1.伺服電動機的含義

　　伺服電動機是數(shù)控伺服系統(tǒng)的重要組成部分，是速度和軌跡控制的執(zhí)行元件。

　　2.伺服電動機的特性

　　伺服電動機的速度控制精度、位置精度非常高，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　3.常用的伺服電動機

　　1)直流伺服電動機(調(diào)速性能良好)。

　　2)交流伺服電動機(主要使用的電動機)。

　　3)步進電動機(適于輕載、負荷變動不大的場合)。

　　4)直線電動機(高速、高精度)。

　　4.幾種典型的伺服電動機

　　(1)直流伺服電動機伺服電動機的定子和轉(zhuǎn)子由永磁體或鐵心線圈構(gòu)成，永磁體產(chǎn)生磁場，而鐵心線圈通電后也會產(chǎn)生磁場。定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場相互作用產(chǎn)生力矩，使電動機帶動負載運動，從而通過磁的形式將電能轉(zhuǎn)換為機械能。

　　(2)交流伺服電動機交流伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電動機的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電動機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個線圈，即勵磁線圈和控制線圈，兩個線圈在空間相差90°電角度。

　　(3)直線電動機(或稱線性馬達)原理與傳統(tǒng)的電動機不同，直線電動機是直接把輸入電力轉(zhuǎn)化為線性動能，與傳統(tǒng)的扭力及旋轉(zhuǎn)動能不同。直線電動機的原理其實并不復(fù)雜，設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線電動機。在直線電動機中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電動機定子的部分，叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的部分，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電動機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。在初級的多相線圈中通入電流后，會產(chǎn)生一個氣隙基波磁場，其磁通密度波是直線移動的，也稱之為行波磁場。由于磁場的變化可以推動次級移動，而且可以控制其速度和移動的距離。